系統(tǒng)介紹      

 系統(tǒng)通過高采樣頻率的激光傳感器不間斷采集叉車叉子或者可隨動控制室距離地面高度，經(jīng)過專利數(shù)據(jù)濾波機處理算法，實施給出精確的，無跳變數(shù)據(jù)的高度信息，該信息可作為應用系統(tǒng)進行下一步出的技術。

激光測距傳感器：采集高度信息

數(shù)據(jù)采集處理主機：內(nèi)含高性能CPU，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，濾波，處理，校驗，等算法功能，將通過檢測的數(shù)據(jù)以特定協(xié)議提供給應用系統(tǒng)進行下一步處理。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由傳感器和采集主機組成：

安裝方式

激光測距傳感器：    

安裝在駕駛室或者叉車舉升機構底座，采用法蘭固定安裝，具體依照叉車型號不同，可靈活選擇安裝點，測距激光發(fā)射頭朝下，照射地面即可。

1 用螺絲固定導軌                         

2 將設備卡在導軌上

數(shù)據(jù)采集處理主機：

安裝于駕駛室或者叉車控制柜，導軌安裝。

首先固定導軌，之后將設備通過卡口卡在導軌上即可。

設備參數(shù)：

叉車無人駕駛系統(tǒng)

系統(tǒng)特點：

室外輔助定位技術：通過4個基站完成對覆蓋范圍內(nèi)的多臺智能叉車定位并反饋坐標信息；

路徑規(guī)劃算法：根據(jù)坐標點，實時計算最優(yōu)路徑，在保證安全的前提下實現(xiàn)路徑規(guī)劃；

智能避障：依據(jù)智能叉車的避障系統(tǒng)實現(xiàn)區(qū)分運動物體和目標物體；

聯(lián)合調(diào)度系統(tǒng)：接受整體系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)度策略，實現(xiàn)當前任務的實時響應；

差分驅動系統(tǒng)：根采用據(jù)坐標點，實時計算最優(yōu)路徑，在保證安全的前提下實現(xiàn)路徑規(guī)劃；

聯(lián)合調(diào)度系統(tǒng)：接受整體系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)度策略，實現(xiàn)當前任務的實時響應；

案例介紹：

某集團智能集裝箱系統(tǒng)—介紹

智能干貨集裝箱系統(tǒng)具有核心智能控制主機與各有線\無線控制模塊組成，控制主機不僅用于連接客戶端與服務器的工作，也可采集各傳感器信號，上傳或下達控制命令到各終端，實現(xiàn)對系統(tǒng)的綜合控制和管理。

本地客戶端包括：

• 可移動控制終端：提供整體app軟件，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)控制以及傳感器狀態(tài)實時顯示
• 手機端用戶可以實時登陸系統(tǒng)，查閱相關狀態(tài)信息
• 可通過手機實時查看集裝箱位置及狀態(tài)信息
• 可遠程經(jīng)過授權控制箱門開關
• 可實現(xiàn)實時預警

系統(tǒng)具有以下功能：

1. 集裝箱內(nèi)嵌多種傳感器，可滿足集裝箱日常運輸?shù)亩喾N狀態(tài)檢測及實時定位，軌跡跟蹤等。
2. 集裝箱內(nèi)置RFID閱讀器，可以滿足集裝箱自動理貨應用的實驗
3. 集裝箱箱門處安裝可視液晶屏與電控鎖，可以進行密碼解鎖、RFID解鎖、NFC解鎖等安全應用實驗
4. 集裝箱箱體內(nèi)留有預埋線，可以將指定位置的箱內(nèi)傳感器信號連接到箱門處，可以進行多傳感器監(jiān)測安全應用實驗
5. 集裝箱箱體內(nèi)安裝移動電源，可以進行多種方式的電源充電應用實驗

系統(tǒng)組成：

其中，通用傳感器由：溫濕度傳感器、氣體傳感器（pm2.5）、壓力傳感器、傾角傳感器、紅外移動報警傳感器、震動傳感器等組成，可根據(jù)檢測標準實時更換，以滿足工作要求。

包含設備：稱重傳感器、智能電子鎖、通用傳感器、觸控屏幕太陽能板、抗金屬無源電子標簽、GPS天線電池組、中央處理器、RFID天線。

某大型國企設備故障在線監(jiān)測系統(tǒng)介紹

大型或者精密設備是企業(yè)的重要資產(chǎn)，為了保證各種設備的正常運轉以及及時的實現(xiàn)維護與參數(shù)監(jiān)測，需要對各種設備的重要指標進行監(jiān)測及數(shù)據(jù)回傳，以便決策層總體規(guī)劃對系統(tǒng)的使用及資源的調(diào)配。本系統(tǒng)能為管理部門對重要資產(chǎn)的運行情況做良好的監(jiān)測。

某大型國企設備故障在線監(jiān)測系統(tǒng)

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)包含如下設備：轉速檢測傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、體熱量傳感器、傾角傳感器、揚塵監(jiān)測傳感器、環(huán)境火災傳感器、高度傳感器、振動傳感器、通用傳感器。

其中，通用傳感器可以接入第三方傳感器，也可以按照監(jiān)測需求，更換為其他的傳感器。支持modbus，zigbee，lora等物理傳輸協(xié)議的傳感器均可以接入本系統(tǒng)，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的整合及預警。系統(tǒng)內(nèi)嵌控制策略算法?？砂凑沼脩暨h程輸入的控制策略實現(xiàn)對本地的控制管理。